在選擇北京轎車托運公司時，可以考慮以下幾家公司：

同風運車：提供整車非整車運輸、二手車配送、商品車托運、巡展車托運等一站式轎車托運服務，擁有完善的物流資質，包括但不限于道路運輸經營許可證，營業執照，商標注冊證書等，為全國領先的轎車托運物流公司。

威立物流有限公司：一家集貨運、物流、倉儲等業務于一體的大型物流公司，經國家質量監督檢驗檢疫總局授予國家三級資質，是汽車托運行業排名前十的企業之一。

北極星物流有限公司：致力于物流配送、倉儲貨運、貨物運輸等業務的專業物流服務商，擁有一支專業的物流配送團隊，持有國家三級資質證書，是國內轎車托運行業排名前十的企業之一。

中糧物流公司有限公司：國家頒發三級資質貨運物流服務公司，專注于汽車車輛運輸，倉儲及物流安全配送，業務遍布全國各省市，是汽車托運行業排名前十的企業之一。

西安快遞物流有限公司：專業從事轎車和貨物的運輸，是由一百余家全國各地的物流公司組成的聯盟，具備跨境物流、國際物流等多種業務，擁有國家三級資質，是國內轎車托運行業排名前十的名牌企業之一。

杭州太平洋物流有限公司：擁有成熟的物流運輸網絡、高效的物流解決方案，主要為客戶提供快速、安全、穩定的車輛托運服務，擁有國家三級資質，是國內轎車托運行業排名前十的企業之一。

總的來說，選擇北京轎車托運公司時需要綜合考慮公司的專業性、安全性、可靠性以及價格等因素。以上提到的幾家公司都是在業界具有一定知名度和口碑的公司，您可以根據自己的需求和情況來選擇合適的公司。